Bei sovielen Details wird die Antwort etwas umfangreicher...
Zu Lasten von Verrechnungskonten und Girokonten kann man Lastschriften ziehen lassen, dazu erteilt man dem Zahlungspartner eine Einzugsermächtigung, die stellt der dir bereit.
Zu Gunsten von Tagesgeldkonten kann man (Dauer-) Lastschriften einziehen lassen. Das ist unter Zahlungsverkehr möglich. Das Geld ist dann allerdings ein paar Tage gegen Weiterverwendung geblockt, sollte man also nur machen, wenn man weiß, dass man das Geld erstmal ne Woche nicht braucht.
Alles andere geht nicht.