Wenn du der Kontoinhaber des Girokontos bei der anderen Bank bist, kannst du Geld per Lastschrift einziehen.
Unter "Überweisung & Zahlungsverkehr" > "Dauerlastschriften" eine Lastschrift für das gewünschte Konto einrichten, den Haken bei "Unbegrenzt gültig" entfernen und bei "Enddatum" den gleichen Wert wie bei "Startdatum" eingeben.